Achim J. Lilienthal, Michael Wandel, Udo Weimar and Andreas Zell
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase
In Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 201-210
Abstract: Dieser Beitrag stellt erste Ergebnisse des Projekts "Sinnesorgane für mobile Roboter vor. Ein Teilziel dieser Gemeinschaftsarbeit ist es, einen mobilen Roboter mit einer elektronischen Nase zur Detektion, Lokalisierung und Kartographierung von Gasen zu entwickeln. Die mit dem Roboter ARTHUR durchgeführten Untersuchungen zeigen, daß mit einem solchen Aufbau eine entfernte Gasquelle in einer natürlichen Umgebung detektiert werden kann. Außerdem ergaben sich Hinweise auf mögliche Optimierungen des Verfahrens bezüglich der Durchführung der Messungen sowie der Anbringung der Sensoren am Roboter.
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Bibtex:
@INPROCEEDINGS{Lilienthal_etal:AMS:2000,
  AUTHOR = {Lilienthal, Achim~J. and Wandel, Michael~R. and Weimar, Udo and Zell, Andreas},
  TITLE = {Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase},
  BOOKTITLE = {Autonome Mobile Systeme (AMS), 16. Fachgespr{\"a}ch, Karlsruhe},
  YEAR = {2000},
  MONTH = {November 20 - 21},
  PAGES = {201--210},
  EDITOR = {Informatik aktuell},
  PUBLISHER = {GDI},
  ADDRESS = {Stuttgart, Germany}
}